Ketika siswa sekolah menengah biasa Aoba Watase tiba-tiba menjadi sasaran robot raksasa yang dikenal sebagai “Valiancer,” ia diselamatkan oleh teman sekelasnya yang misterius, Hina Yumihara. Setelah mengungkapkan bahwa dia dan musuh robot mereka berasal dari masa depan, Hina tiba-tiba mendorong Aoba 70 tahun ke depan untuk mencegah kematiannya.
Setelah tiba, Aoba menemukan dirinya di kokpit seorang Valiancer yang disebut “Luxon,” terjebak di tengah-tengah baku tembak antara pasukan militer Free Pact Alliance (FPA) dan Republik Zogilia. Setelah ia menunjukkan kompatibilitas tinggi dengan pilot FPA bernama Dio Weinberg, keduanya melakukan “penggandengan” yang sukses, memungkinkan mereka untuk berbagi pengalaman dan kemudian meningkatkan kemampuan dan keterampilan mereka. Meskipun Aoba mampu bertahan dari pertempuran tak terduga ini, dia ditahan oleh kapal FPA Cygnus, yang ingin menginterogasinya. Sementara perhatian utama siswa adalah apakah dia akan dapat kembali ke rumah, apa yang dia tidak sadari adalah bahwa dia akan terjebak dalam perang untuk melindungi dunia.
